Los numerosos rescates en medios líquidos llevados a cabo por la Guardia Civil hicieron necesaria la organización de unos grupos especialmente adiestrados en actividades subacuáticas.
El 19 de junio de 1981 se estableció la creación del Grupo de Especialistas en Actividades Subacuáticas, con las misiones de búsqueda, localización y recuperación de personas y objetos en el medio acuático; labores de reconocimiento, seguridad y protección de personalidades, embarcaciones, obras u objetos en los medios acuáticos; vigilancia, prevención y protección del patrimonio natural e histórico sumergidos, así como el apoyo a otras unidades o especialidades del Cuerpo en los medios acuáticos o actuaciones que precisen medios autónomos de respiración.
Los grupos están desplegados actualmente en las siguientes provincias: A Coruña, Gijón, Girona, Barcelona, Huesca, La Rioja, Valladolid, Badajoz, Cuenca, Valencia, Murcia, Sevilla, Mallorca, Ibiza, Ceuta, Melilla, Las Palmas y Tenerife.
Para pertenecer a este Grupo de especialistas es necesario ser guardia civil con el empleo consolidado. Después, solicitar la admisión en el curso a distancia, el cual consiste en una serie de pruebas de carácter teórico para evaluar el conocimiento de la materia del aspirante.
Una vez superado el mismo y siempre que la nota obtenida pase la de corte, se realizaría la fase práctica, que incluye un periodo académico de alta exigencia. Si se supera esta fase el especialista es destinado a uno de los grupos en función de su antigüedad.
